明达分布式、一体式远程IO在工业机器人行业的应用-行业案例-北京明达智控技术有限公司

明达分布式、一体式远程IO在工业机器人行业的应用

工业机器人是实现自动化生产的重要设备之一，也是工业自动化的重要组成部分。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，可以完成生产线上的各种操作任务，从而实现生产过程的自动化控制。

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客户介绍

该客户是国内较大的工业机器人渠道商和集成商，涉及到多个领域如焊接、切割、搬运码垛、机床上下料，工装夹具，非标设备及产线、精密零部件加工等。具体业务包括机器人应用系统集成、智能装备的设计、研发、制造、销售。

在此项目中，应客户要求，采用的是西门子S7-1200 PLC+明达MR30分布式IO+明达MR20一体式IO的控制系统。

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原方案使用的接口模块和IO模块价格比较高，出于成本考虑，客户决定在集群式机器人应用场景中使用明达技术远程IO（耦合器采用PROFINET通讯模块），单个或数量较少的机器人应用场景，使用MR20一体式IO，两个方案非常完美契合了客户需求。

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小巧灵活，节省空间

该工业机器人客户现场的电气柜空间狭小，目前市面上已有的大部分远程IO模块体积偏大。

明达MR30分布式远程IO、MR20一体式远程IO体积小巧，分布式IO可自由组合，一体式IO占用空间约为分布式IO的2/5，从而完美应对需求复杂的狭小空间，解决现场安装窘境。

性价比高，解决成本顾虑

与原方案相比，分布式IO成本降低1/2；一体式IO，将分站数量减少一半，使控制系统分散性更强，更加简洁、明了，产品价格仅为原方案的46%。

高速总线，满足复杂工艺需求

明达MR30系列分布式IO，采用LVDS高速背板总线，总线带宽15M，充分应对协作机器人装配线各种复杂的工艺，满足了现场多样的生产需求。