锂电生产中的分捡是一个重要的环节，它涉及到对电池组件的筛选和分类。锂电分拣应用自动化技术，可有效降低人工成本，提高生产效率。

行业概况

某锂电企业主要生产OCV/ACIR、全检机、分捡机等设备及产线，本应用为分捡设备的应用。

分捡包括对电池芯的外观检测、电压、内阻的检测，以及对电池容量的测试。例如：电池化成工序结束前对电芯的分类挑选处理、电池模组或PACK工序开始前对电芯的分类挑选处理，对锂电池进行分档并拣出，将同一档位的电池放进同一个托盘中，方便后续的配组发货，分捡设备可对接输送线，自动上料，自动下空托盘；分选下料可对接AGV和小车，自动下料；设备各出口功能可以快速一键自定义；智能化WCS控制，根据自有数据库或MES可进行复杂电池供应参数计算及实时分档判断。

需求介绍

布线节省空间：原方案使用西门子1500控制器和分布式IO，因产线比较复杂，包括驱动在内共100多个分站，且分布式IO导致线路过于密集，布线及控制柜分布过于集中。

节省成本：替换原有分布式IO模块，实现降本增效的目标。

明达技术方案

该锂电企业采用明达技术的一体式IO，用于设备现场信号的采集以及传送带、电磁阀的控制，从而实现不同品质产品的分道、输送以及残次品的剔除。

采用明达技术的MR20一体式IO（64通道），与原方案相比，占用空间约为分布式IO的2/5，在极为复杂的IO信号环境下，大大减少了控制系统的占用的空间，使设备空间利用率更加合理；将分站数量减少一半，使控制系统分散性更强，更加简洁、明了。

此外，该IO模块采用三端隔离设计，保证系统的可靠性。产品价格仅为原方案的46%，IO成本降幅高达54%。

MR20一体式IO产品特点

1、支持协议丰富：支持ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus TCP、CC-Link IEFB、EtherCat等主流协议；

2、全方位隔离：主板电源、主板信号、输入输出信号隔离；

3、体积小巧、信号密度高：耦合器、模块一体式设计，IO信号最高可达64点；

4、种类丰富：I/0 种类支持数字量、模拟量等模块，可满足不同应用场合的应用需求；

5、PUSH IN段子：免工具操作，接线、维护方便。

通过采用明达技术的MR20系列一体式IO模块，锂电企业在分拣环节实现了高效、稳定的自动化生产，节省布线空间，大幅降低了成本。